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智能語音機器人系統有哪些系統基礎層

發布日期:
2022-06-08

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服務機器人的應用范圍很廣,可細分為各領域服務機器人以及個人或者家庭服務機器人,這是一種能夠協助人類高效率地完成一些有助于其生活、工作等有益性服務的機器人,但是不從事一些生產性工作,它具有半自主性甚至全自主性工作模式,那么智能語音機器人系統有哪些系統基礎層?

智能語音機器人系統有哪些系統基礎層

1、語音交互層

在語音交互層主要是對用戶語音輸入以及機器人語音輸出做信息處理,該部分主要由三個子系統組成:語音問題輸入子系統、語音信息解析子系統和語音反饋子系統。語音問題輸入子系統主要是通過語音識別技術把用戶的語音輸入信息轉化為較準確的文本信息,以便可以交給語音信息解析子系統做進一步處理。該部分有麥克風等前端采集設備獲取語音信息,通過軟件層的算法和模型來轉化為文本。語音信息解析子系統是針對已經轉化為文本的語音信息,根據不同的應用場景問題進行理解并給出答案。

2、控制層

在機器人控制層主要是從語音交互層的語音信息解析子系統處接受命令執行相應的用戶指令工作,該部分主要由兩部分組成:外部通信子系統、機器人控制子系統。外部通信子系統主要負責實現嵌入式系統與ROS系統間的通信,該部分采用節點建立通信橋梁,因而實際上是可以擴展到其他系統與ROS系統間的多方通信。機器人控制子系統主要負責把語音文本信息轉化為相應的機器人控制信息來實現用戶具體任務,如電機參數、舵機參數等。

若用戶需要通過語音查詢通信錄,但用戶也許不能準確記得需要查詢的聯系人的詳細信息,則可以提供幾個關鍵詞信息,智能語音系統就會通過匹配搜索等查詢相應的準確信息,并反饋給用戶。智能語音機器人?語音反饋子系統是把解析問題答案通過語音提示或者屏幕等方式有效地展示給用戶,該部分主要是利用語音合成技術,把文本信息轉化為語音。